正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
1984年是甲子年，甲属木，子为鼠，故1984年出生之人属鼠。 属牛的人与属鼠的人是天造地设的一对，因为子鼠与丑牛为六合，二人往往属于在感情上有相见恨晚的彼此爱慕的感情，是完美的一对，他们的组合是最合适的。 再者就是属猴人与属龙人了，因为子鼠与辰龙三合，心里装着彼此，而且幸福美满，这样的婚配属相也是非常般配的。 子鼠与申猴为三合，属猴之人心性跳脱，对生活充满热情，而属鼠之人感情细腻，二者结合形成互补，为珠联璧合。 属鼠之人一生六亲难靠，难遇贵人，且年轻时候坎坷多，则需自力更生;然属鼠之人成年之后，婚姻运势极佳，夫妻之间互为补助，且幸福美满。 木鼠之人思维敏捷，喜欢动脑，才智过人，且想法新颖，为人有进取心，善于分析问题。 分享到： 微博 微信 空间 姓名配对 配对指数分析 了解你们如何相处
民俗專家柯柏成表示，今年是龍年，可以用龍銀招財開運。. （圖／資料照）. 民俗專家柯柏成建議，這枚龍銀可以在大年初一的辰時 (上午7時至9時 ...
第二十七集：姑蘇紈扇，小小的扇子大大的手藝No.1 | 第十集：紙織畫，將畫作編織起來是一種什么體驗 #藝術品鑒賞 #古玩鑒賞 #手工制作 #高級木材 ...
五色石摆放：黄色-中间、黑色-上、红色-下、白色-左、青色-右。. 摆放五色水晶时是按照白水晶和绿水晶和黑水晶和红水晶和黄水晶来摆放在家里的财位上，就可以增加财运，增加贵人缘。. 五色石的摆放与风水学有一定的关系，合理摆放五色石可以起到镇宅 ...
此山谷名聚寶盆。背後有山，名有靠山。前面有丘，名書案呈前。左有古長城，名青龍居左守財門。右有小山連成片，名右是白虎凶煞。人居谷是大山之前，名我自寶盆中做。一條溪水背後山邊繞屋流到屋前小池中，名氣運綿長來（北方意思）。水屋前蓄成小池，名福肯前滿堂春。水池中有鯉魚多尾 ...
夫妻之间两大忌， 千万不要碰触， 随便一个， 都是杀死婚姻的刽子手! 01、别说谎，别欺骗爱你的人 其实我们选择爱人， 就如同在海滩上捡贝壳， 当你捡到了， 自己认为最好的，最漂亮的， 就要学会知足， 就要远离海滩， 就不要再去捡了。 当我们和心心念念的人， 结婚了，在一起了， 是一件幸福无比的事。 我们要铭记这种幸福， 不要让任何人、任何事， 去破坏这种幸福。 懂得珍惜，才会拥有； 不去欺骗，才能长久。 02、别冷落，别伤害热忱的心 热忱，最怕冷落； 情深，最怕无言。 如若哪一天， 当我们拖着疲惫的身子回到家，
根據衛福部疾管署的資料顯示，罹患新冠肺炎的確診者可能會出現以下症狀： 發燒 肌肉痠痛 疲勞、全身無力 咳嗽 噁心 腹痛、腹瀉 鼻塞、流鼻水 嗅味覺異常 頭痛 呼吸困難 新冠肺炎（ COVID-19 ）疫情持續延燒，疾管署防疫醫師鄔豪欣認為，流感跟新冠肺炎的症狀的確很相似，但「新冠肺炎比較不會肌肉痠痛」，可以用這個來判斷是不是感染者。 但仔細看這些「新確診個案」的症狀，也有許多人出現了肌肉痠痛、疲勞等症狀，甚至也有人只是流鼻水、鼻塞的「小 感冒 」症狀，還有人是「完全沒症狀」的狀態，表示新冠病毒已經開始變異，已經無法用單一症狀來判斷自己是不是感染。 美國疾病管制中心（ CDC ）則表示，罹患新冠肺炎的人出現的症狀範圍非常廣泛，從輕微症狀到嚴重疾病都有。
台灣俚諺有各種好魚排行榜，最常見的「十大」版本為：「一午二紅沙，三鯧四馬鮫，五鮸六嘉鱲，七赤鯮八馬頭，九烏喉十春子」，現在已經網路一大抄，連官方機構、海產販業者都引用了。 但長期研究基隆文史的曾子良教授跟我說，他多年前在基隆大沙灣安瀾橋一帶做田野調查，曾訪問當地耆老，這句俚諺最後不是「九烏喉十春子」，而是「九春子十烏喉」。...
